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Grupo de Neuro IA y Robótica (NAIR)
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Página web: https://neuro-ai-robotics.github.io/
![R5-AIF-iCUB Active Inference iCUB](http://cajal.csic.es/wp-content/uploads/2024/06/R5-AIF-iCUB-1.gif)
Experiencia: Nuestro grupo de investigación tiene más de diez años de experiencia en modelos de aprendizaje automático inspirados en el cerebro para la percepción y acción de robots. Fuimos pioneros en el despliegue exitoso de modelos inspirados en la neurociencia (p. ej., codificación predictiva) en robots humanoides, así como en la replicación de experimentos de percepción humana en sistemas robóticos (p. ej., ilusión de mano de goma). Somos reconocidos internacionalmente por el enfoque de inferencia activa de la robótica, un marco inspirado en la neurociencia que describe el cerebro como una máquina de inferencia. Actualmente estamos investigando nuevos modelos probabilísticos teóricos para aplicaciones prácticas en robótica industrial, monitoreo ambiental y atención médica.
Líneas de investigación
1) Inteligencia artificial inspirada en la neurociencia
2) Aprendizaje robótico (RL para robótica vestible)
3) Spiking Control
4) Modelos computacionales de percepción del cuerpo
5) Autopercepción y conciencia sintética
Personal
Investigadora Principal
Pablo Lanillos
Investigador Principal
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ORCID: 0000-0001-9154-0798
Web personal: https://therobotdecision.com
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Instituto Cajal CSIC. Avda. Doctor Arce, 37. 28002. Madrid
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Centro de investigación en neurociencias dependiente del CSIC. Fundado en 1920 y dirigido en sus inicios por Santiago Ramón y Cajal. Referente mundial en el estudio del cerebro. Depositario del Legado Cajal.
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